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KS2通用伺服驅(qū)動(dòng)器研發(fā)成功，該驅(qū)動(dòng)器具有以下特點(diǎn)：

　　1、伺服驅(qū)動(dòng)器結(jié)構(gòu)緊湊、體積小巧、非常易于安裝、拆卸。

　　2、通過(guò)修改伺服驅(qū)動(dòng)器參數(shù)，可對(duì)伺服驅(qū)動(dòng)器系統(tǒng)的工作方式、內(nèi)部參數(shù)進(jìn)行修改，以適應(yīng)不同應(yīng)用環(huán)境的要求。

　　3、采用工業(yè)級(jí)智能功率模塊IPM,因而具有過(guò)載能力強(qiáng)， 啟動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)扭矩大等特點(diǎn)，能保證1.5KW以下達(dá)到3倍過(guò)載能力。

　　4、設(shè)置了一系列狀態(tài)顯示信息，方便用戶(hù)在調(diào)試、運(yùn)行過(guò)程中瀏覽伺服驅(qū)動(dòng)器的相關(guān)狀態(tài)參數(shù);同時(shí)，也提供了一系列的故障診斷信息。

　　5、伺服驅(qū)動(dòng)器的高轉(zhuǎn)速可設(shè)置為3000rpm，低轉(zhuǎn)速為0.5rpm，調(diào)速比為1：6000。

　　6、伺服電機(jī)自帶光電編碼器作為位置信號(hào)反饋至伺服驅(qū)動(dòng)器內(nèi)，構(gòu)成了閉環(huán)控制系統(tǒng)。

　　7、驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部含：過(guò)流、過(guò)壓、過(guò)熱、欠壓、位置超差、速度超差、編碼器檢測(cè)等故障檢測(cè)。

　　一. 隔離變壓器規(guī)格

　　伺服驅(qū)動(dòng)器選擇使用隔離變壓器時(shí)必須使用380/220V的隔離變壓器，隔離變壓器容量應(yīng)根據(jù)伺服系統(tǒng)容量而確定，需綜合考慮各個(gè)驅(qū)動(dòng)軸所選用的驅(qū)動(dòng)器的容量，建議按下述步驟考慮：

　　①根據(jù)各軸機(jī)械負(fù)載的負(fù)荷慣量和轉(zhuǎn)矩以及采用的傳動(dòng)方式，選用合適電機(jī)。

　　②根據(jù)選用的電機(jī)確定驅(qū)動(dòng)器的型號(hào)。

　　③根據(jù)選用的電機(jī)計(jì)算伺服隔離變壓器的容量。

　　例如：在采用三臺(tái)伺服驅(qū)動(dòng)器的系統(tǒng)中，變壓器供電的總功率為P0，電機(jī)功率分別為P1、P2、P3，則所選伺服隔離變壓器功率必須滿(mǎn)足以下公式：

　　P0>(P1+P2+P3)?η(η為折算系數(shù)，一般取0.6～0.8，η=0.75)

　　根據(jù)計(jì)算出的伺服隔離變壓器容量選用對(duì)應(yīng)的伺服隔離變壓器的規(guī)格。

　　二.配線(xiàn)要求

　　1. 電源線(xiàn)、動(dòng)力線(xiàn)

　　①線(xiàn)徑：R、S、T、W、V、U、PE、RS1、RS2端子線(xiàn)徑≥1.0mm2，線(xiàn)徑盡量大些。

　　②接地：接地線(xiàn)應(yīng)盡可能粗，伺服驅(qū)動(dòng)器與伺服電機(jī)在PE端子點(diǎn)接地，接地電阻<10Ω。

　　③TB端子務(wù)必連接牢固。

　　④建議由三相隔離變壓器供電，減少電擊傷人可能性。

　　⑤建議電源經(jīng)噪聲濾波器后供電，提高抗干擾能力。

　　⑥請(qǐng)安裝非熔斷型(NFB)斷路器，使驅(qū)動(dòng)器故障時(shí)能及時(shí)切斷外部電源。

　　2.控制信號(hào)CN1、反饋信號(hào)CN2、編碼器輸出信號(hào)CN3

　　①線(xiàn)徑：采用屏蔽電纜(選用絞合屏蔽電纜)，線(xiàn)徑≥0.2mm2，屏蔽層須接PE端子。

　　②線(xiàn)長(zhǎng)：電纜長(zhǎng)度盡可能短，控制信號(hào)CN1電纜不超過(guò)10米，反饋信號(hào)CN2電纜長(zhǎng)度不超過(guò)40米，編碼器輸出信號(hào)CN3電纜不超過(guò)40米。

　　③布線(xiàn)：遠(yuǎn)離動(dòng)力線(xiàn)路布線(xiàn)，防止干擾串入。

　　④請(qǐng)給相關(guān)線(xiàn)路中的感性元件(線(xiàn)圈)安裝浪涌吸引元件：直流線(xiàn)圈反向并聯(lián)續(xù)流二極管，交流線(xiàn)圈并聯(lián)阻容吸收回路。